机器人机械手臂日常维护的要点

 公司新闻     |      2020-11-14
对于操作者来说,机器人手臂的日常维护是非常重要的。具体有以下注意事项:

1、机械手导轨及轴承

机器人应保持所有轴的导轨和轴承清洁并保持良好的润滑。如果机器人在尘土飞扬的环境中运行,轨道需要经常清理。如果您发现任何金属碎片或粉末,这可能表明润滑不良。为了保证适当的润滑,关键是要有正确的线性制导系统。定制润滑系统及需要定期更换的零部件,可根据客户要求定制。 妇科凝胶OEM


2、机器人的循环

简单的观察和聆听是保持机器人良好运行的主要要点之一,它可以揭示很多关于机器人整体运行的信息。机器人通过特定的动作来工作,所以听到任何异常的声音,如嚎叫、吱吱声等,都表明轴承没有正常转动,或者其他部件卡住了。

机器人连杆部分通过电力电缆和真空软管沿着导轨移动,发出正常的咔哒声,但声音平稳平稳。检查任何可观察到的轴承,确保它们旋转平稳。简单地检查和倾听一些磨损或调整的迹象,就能极大地帮助机器人保持最佳的工作状态。


3、驱动系统

如果机器人是由安装传动装置驱动的,在操作过程中要注意任何犹豫或晃动。除了平滑运动和平滑运动外,所有的运动都可能表明驱动系统或某些外来物体的内部存储受到损坏。当机器人向下推动运动时,快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推动手臂,感受异常运动(前后运动不同)。

但是,由于正常工厂公差的高容差,这种测试方法会非常不准确。如果你怀疑组合梁和驱动齿轮可能有问题,一个更好的方法是使用一个距离较远的磁表架。根据制造商的指示调整间隙后,检查轴的全行程,以确保装配梁和传动齿轮之间没有太紧。
如果齿隙不能调整,安装和驱动齿轮可能会磨损,需要更换。如果有必要修复安装和驱动齿轮,最好同时更换两个部件,以确保长期性能。

对于传送带驱动的传动轴,要密切注意传送带磨损的杂物以及传送带本身的损坏情况。仔细检查滑轮,并注意输送带物料粉尘的迹象。确保皮带和驱动滑轮与滑轮完全对齐。有方向偏差的皮带磨损得很快。只要是输送机驱动系统,输送机本身的预负荷就可以根据厂家的说明进行检查。这些规格说明将告诉您在输送带相对于滑轮的特定位置的适当误差量。


4、气动系统

包括多轴伺服驱动,几乎所有的机器人都有气动功能,只要有手腕和真空抓取动作。密切注意过滤器调节装置的吸盘,那里的积水表明通过系统供气的压缩空气过于潮湿。少量水分的存在可能会传递到气动阀门和执行机构,导致氧化和内部污染,最终可能导致压力调节器粘着或执行机构粘着或间歇性故障。如果吸盘上装有自动除湿系统,吸盘上的污染或变色也表明在除湿前湿度在增加。如果水进入吸盘,即使时间很短,也会进入系统,造成上述问题。如果您注意到气动软管的任何物理损坏,系统可能会泄漏。
如果空气回路在正常工作压力下充满了空气,并且在回路的某个地方有泄漏,那么您应该更有可能注意到一个明显的点击,以帮助您确定泄漏的位置。

5、检查成型设备

机器人的标准配置通常安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时,成型设备的振动可能会传递给机器人,造成损坏。简单观察成型设备的运行情况,确保模具运动调整到合理状态,减少震动或振动次数,延长机器人的使用寿命。

在高速运行时,振动频率可以很高,最好将机器人安装在独立于成型设备的支撑结构上。


6、注意配线磨损

在对工业机器人进行表面检测时,如果发现黑色颗粒或粉末,说明机器人电路接线有磨损迹象。然而,即使你找不到这些磨损信号,也要仔细检查电源、变压器或编码器电缆。可以使用布线路径的内外,因为机器人的布线在生产周期中不断被摩擦,或者连接到电缆导轨上。电线最终会磨损而失效。确保接线带的安全及电缆的正确安装。

7、检查润滑

机械手使用弹簧润滑杆,除非有证据表明导轨没有充分润滑,否则每年只需要更换一次。配备自动润滑系统,可在机器人运动过程中不断润滑。但是,如果机器人在某些表面上不能正常移动,那么这些区域就需要手动润滑或定期编程来实现自动润滑系统的润滑。

如果你注意到任何运动表面的锈蚀或磨损,或者太干,这意味着它们没有润滑。请务必参照机器人手册正确润滑金属部件。组合梁-传统的齿轮系统由润滑油储存装置自动润滑,但需要每年更换。