机械手减速器

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减速机也叫减速器,减速机在原动机与工作机或执行机构之间起着匹配转速和传递扭矩的作用,是一种相对精密的机器。使用它的目的是为了降低速度和增加扭矩。它有各种各样的模型、不同的模型和不同的用途。还原剂有很多种。根据传动类型,可分为减速器、蜗杆减速器和行星减速器。根据传动阶段的不同,可分为单级减速机和多级减速机。根据齿轮的形状,可将其分为圆柱齿轮。、锥齿轮减速器、圆锥-圆柱齿轮减速器;根据传动布置可分为胀形、劈形和同轴减速机。