发那科驱动器

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驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。特别是用于控制交流永磁同步电动机的伺服驱动器，已成为国内外研究的热点。电流、伺服和位置三种基于矢量控制的闭环控制算法是当前交流伺服驱动设计中常用的控制算法。该算法的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能起着至关重要的作用。