机器人伺服电机

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伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度,并能将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机转子转速由输入信号控制,可快速反应。它作为自动控制系统的执行机构,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高的特点,可接收接收到的电信号。在电机轴上转换为角位移或角速度输出。其主要特点是当信号电压为零时,不存在旋转现象,转速随着转矩的增大而均匀下降。