机器人示教器

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机器人示教器是机器人的执行系统。它是机器人的机械部分,它控制工件或工具,完成各种运动和操作任务。它一般由四部分组成:机身、手臂、手腕和手。它有四种类型:直角坐标型示教器、圆柱坐标型示教器、球坐标型示教器、关节型示教器。在自由度方面,机器人的自由度数等于操作者中各部件的自由度之和。