日前，工程师承揽KUKA机器人伺服驱动器维修，型号ksd1-08系列。故障现象是电源正常，交通灯也在闪烁，但自检未通过，主屏幕报警是服务器未通电。库卡伺服驱动采用直流供电方式，电源控制器集中管理。开机指示灯闪烁正常，表示工作电源+24v负载正常，其余5台服务器自检合格，表示直流电源，也正常。打开屏幕报警电源，可能是伺服检测电路故障或服务器内部电源故障造成的。

插入单独的面板，检测直流电压为dc562v，表示直流检测电路正常，测量电流反馈电路，电压为2.5v正常。此时，确定服务器的内部电源应该出现故障。拔掉直流总线,独自工作24 v电源工作继续测试,+ 5 v电源是正常的,积极的和消极的15 v电压是正常的,当测试检测芯片的电源,发现只有8 v电压,正常应该是+ 16 v,拆开,仔细地遵循电路,最后,通过有腐蚀的迹象,和被发现的问题。但库卡的工作pcb板是顶级的，一般不可能引起腐蚀失效。在通过孔的一侧,有一个100年佛罗里达大学电容器,外观是光明的,但靠近散热器,所以把电容和看,果然,这个电容器电解液泄漏,能力是衡量流量计,60 u或更少,直接更换。使用直流通钻重新控制，焊接孔，+16v电压恢复正常。

直接现场测试机，自检即可通过。自此，机器人维修的工作完成。